現在(zài)所知的(de)最早的(de)立體車庫建于(yú)1918年，位于(yú)美國(guó)伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大(dà)街215号的(de)一(yī / yì ／yí)家賓館(Hotel La Salle)的(de)停車庫，設計師是(shì)Holabird 和(hé / huò) Roche，該車庫于(yú)2005年被推倒，在(zài)該原址上(shàng)，後來(lái)由Jupiter Realty Corp.興建了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)座49層的(de)公寓大(dà)樓。在(zài)第十五屆全國(guó)發明展覽會項目中交通、建築類提到(dào)不(bù)占地(dì / de)立體車庫的(de)第一(yī / yì ／yí)發明人(rén)：劉玉恩，該發明是(shì)一(yī / yì ／yí)種不(bù)占地(dì / de)位立體 車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于(yú)通行架上(shàng)的(de)車庫群，其爲(wéi / wèi)多層結構，每層至少包括有兩個(gè)或兩個(gè)以(yǐ)上(shàng)可存放車輛的(de)單元車庫；縱向升降機，其 設于(yú)車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在(zài)升降機與單元車庫之(zhī)間移動；推舉式交換裝置，其可将橫向移動架上(shàng)的(de)車輛放置于(yú)單元車庫上(shàng)或可将單元車庫上(shàng)的(de)車輛 取回于(yú)橫向移動架上(shàng)；控制機構，其控制存放或取出(chū)車輛。

　　車輛無處停放的(de)問題是(shì)城市的(de)社會、經濟、交通發展到(dào)一(yī / yì ／yí)定程度産生的(de)結果，立體停車設備的(de)發展在(zài)國(guó)外，尤其在(zài)日本已有近30~40年的(de)曆史，無論在(zài) 技術上(shàng)還是(shì)在(zài)經 驗上(shàng)均已獲得了(le／liǎo)成功。我國(guó)也(yě)于(yú)90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的(de)曆程。由于(yú)很多新建小區内住戶與車位的(de)配比爲(wéi / wèi)1:1，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)解決 停車位占地(dì / de)面積與 住戶商用面積的(de)矛盾，立體機械停車設備以(yǐ)其平均單車占地(dì / de)面積小的(de)獨特特性，已被廣大(dà)用戶接受。

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